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RTK的使用方法?RTK怎么用?

2017-12-24 02:53:30 由 admin 發(fā)表

一、藍牙連接


藍牙連接有兩種方式,一種要先設(shè)置COM口,另一種是藍牙管理器連接,第二種方法只有高版本工程之星有此功能。


?1、設(shè)置COM口方式


不進入工程之星,點擊左下角開始→設(shè)置→控制面板→Bluetooth設(shè)置,如下圖:

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點擊掃描設(shè)備,將會在空白處顯示已經(jīng)開機的主機編號,點擊編號前的“+”號,再雙擊串口服務(wù),會出現(xiàn)兩種情況。


?第一種如下圖:

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選擇串口號,記住哪臺儀器對應的哪個串口。然后依次點擊確定,OK。


?第二種如下圖:

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將會進入到串口管理界面中,查看哪臺主機對應的哪個串口,如果沒有你所要連接的主機編號,則選中后點擊刪除,再回到藍牙設(shè)備中選擇串口,方法參照第一種情況。


?2、藍牙管理器連接


進入工程之星,點擊配置→藍牙管理器→掃描設(shè)備(如果已經(jīng)有將要連接的主機編號,不用再搜索)→選擇儀器編號→點擊連接。


二、工程項目與坐標系統(tǒng)


?1、新建工程


進入工程之星,點擊工程,新建工程。

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儲存介質(zhì)按實際需要選擇,flash是手簿自帶內(nèi)存,再輸入工程名稱,點擊確定,會彈出工程設(shè)置界面(如果沒有彈出,則點擊配置,工程設(shè)置),如下圖所示:

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?2、坐標系統(tǒng)


接上圖,點擊編輯,進入下圖所示:

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圖中所示坐標系統(tǒng)一般為默認的坐標系統(tǒng)。如果要修改,點擊編輯即可,如果想新建一個自己的坐標系統(tǒng),則點擊增加,進入下圖所示:

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參數(shù)系統(tǒng)名隨便輸入,一般按照項目名稱或者日期再根據(jù)實際需要填寫。橢球名稱和中央子午線根據(jù)圖紙要求或者甲方要求進行填寫,江蘇的中央子午線是120。其他項目不要改動,點擊OK退回到主界面。


三、主機設(shè)置


?1、主機模式設(shè)置


用藍牙連接主機(要設(shè)置哪臺主機就必須連接哪臺主機)。


?(1)工作模式設(shè)置


點擊配置→儀器設(shè)置→主機模式設(shè)置→主機工作模式設(shè)置→選擇基準站或移動站→確

定。此方法是修改主機工作模式的,工作模式包括基準站、移動站、靜態(tài)。


?(2)數(shù)據(jù)鏈設(shè)置


點擊配置→儀器設(shè)置→主機模式設(shè)置→主機數(shù)據(jù)鏈→選擇電臺或網(wǎng)絡(luò)或外置→確定。此方法是修改主機數(shù)據(jù)鏈的,數(shù)據(jù)鏈包括內(nèi)置電臺、外置電臺和網(wǎng)絡(luò)。


?(3)電臺或網(wǎng)絡(luò)設(shè)置


如果用電臺就把數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為電臺或外置電臺,如果用網(wǎng)絡(luò)就把數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)。


電臺設(shè)置,數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為內(nèi)置電臺后,在主界面點擊配置→電臺設(shè)置。當前通道號顯示的現(xiàn)在所用的電臺通道,切換通道是選擇好通道后,點擊切換就會切換到你選擇的通道。外置電臺的通道在外置電臺上的按C按鈕選擇。


網(wǎng)絡(luò)設(shè)置(必須要有流量的手機卡插入主機中),數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)后,點擊配置→網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。進入后空白處會顯示默認的網(wǎng)絡(luò)配置,如下圖:

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點擊增加,將會進入到網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置里,如下圖:

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名稱可以自己隨便輸入,方便自己記住就可以。


方式有兩種,一種是NTRIP-VRS,另一種是EAGLE。


第一種是利用CROS網(wǎng)連接,基站是CROS站的,不用設(shè)置,APN、地址、端口、用戶、密碼全部由CORS站給出,輸入后點擊獲取接入點,獲取后選擇其中一個接入點,然后確定,等待參數(shù)寫入網(wǎng)絡(luò)模塊。


第二種是網(wǎng)絡(luò)1+1模式,基站與移動站設(shè)置一樣,方式選擇EAGLE,連接、APN不用修改,地址、端口輸入南方測繪儀器公司的服務(wù)器地址,用戶名密碼隨便輸入,接入點輸入基準站主機編號,確定,等待參數(shù)寫入網(wǎng)絡(luò)模塊。


兩種方式只能選擇其中一種,不管哪種方式,在參數(shù)寫入模塊后點擊連接即可。


?(4)基準站設(shè)置


點擊配置→儀器設(shè)置→基準站設(shè)置(若沒有,則先取消再進入)。進入后差分格式選擇cmrx,點擊“測片”右邊的按鈕,再點擊啟動基站。(如果啟動失敗,則說明基站沒有接收衛(wèi)星)。啟動成功后自動退到主界面。


?(5)移動站設(shè)置


將主機設(shè)置為移動站后,如果數(shù)據(jù)鏈使用電臺模式,將電臺通道號設(shè)置為基準站的通道號即可,方法參考電臺設(shè)置。如果數(shù)據(jù)鏈使用網(wǎng)絡(luò)模式,方法參考網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。


以上設(shè)置一次即可,之后如果不改變主機工作模式或者數(shù)據(jù)鏈就不用在設(shè)置了,開機后等待固定即可。


?2、主機模式的對應關(guān)系


基準站數(shù)據(jù)鏈為電臺或外置電臺時,移動站數(shù)據(jù)鏈為電臺,基準站數(shù)據(jù)鏈為網(wǎng)絡(luò)時,移動站數(shù)據(jù)鏈為網(wǎng)絡(luò)。使用CORS時,主機將作為移動站,使用網(wǎng)絡(luò)模式。

 

四、求轉(zhuǎn)換參數(shù)


?1、求轉(zhuǎn)換參數(shù)   


求轉(zhuǎn)換參數(shù)需要用到兩組點坐標,一組為WGS84坐標(儀器未求轉(zhuǎn)換參數(shù)前采集的坐標),一組為當?shù)厥┕ひ蟮淖鴺?甲方會給的已知點),兩組坐標都要知道坐標數(shù)據(jù)和坐標位置。下圖為求坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)界面,空白處將會顯示轉(zhuǎn)換的坐標。

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?第一步

點擊增加,出現(xiàn)對話框輸入當?shù)厥┕ひ蟮淖鴺藬?shù)據(jù),確定。

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?第二步

這時有3個選項,第三個一般不用,第一個選項是要在轉(zhuǎn)換之前去采集已知點,采集好以后點擊第一個選項選擇第一步輸入的已知點相對應采集出來的點,依次點擊確定退回到求左邊轉(zhuǎn)換參數(shù)界面。第二個選項是,在求轉(zhuǎn)換參數(shù)時采集對應的點,建議用第二個選項。


?第三步

根據(jù)上述方法輸入第二組點,第三組點,第四組點。。。。。最少需要兩組點。

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?第四步

所有點輸入完成后依次點擊保存,應用(保存時需要輸入文件名,如果提示超限說明坐標不能用)。

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以上是在每個工程項目第一次使用儀器時必須操作的步驟,假設(shè)在一個工程項目第二次測量時,要使用校正向?qū)Чδ苓M行校正。


?2、校正向?qū)?/span>


在主界面點擊輸入→校正向?qū)Аx擇基準站架設(shè)在未知點→下一步

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輸入校正點坐標→輸入天線高→選擇桿高→校正→把移動站放在校正點上對中整平→確認。

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之后會提示校正成功,這時即可繼續(xù)測量。


五、測量


?1、點測量


在主界面點擊測量→點測量,進入后點擊A或者ENT鍵都可以保存移動站所在位置的點的坐標,進入界面后要注意修改點名及桿高,所有信息確認無誤后點擊確定就能保存。


?2、點放樣


在主界面點擊測量→點放樣,進入后先看最下面有沒有文字,如果有,點擊目標,增加,輸入放樣點的坐標,確定,選中剛才輸入的點,再點右上角的確定,之后跟隨手簿上的指示

找到該放樣點。如果最下面沒有文字就點一下向上的小箭頭(選項右側(cè))。

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六、成果導出


?在主界面點擊工程→文件導入導出→文件導出。

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導出文件類型即導出之后的文件用什么打開,有南方CASS,CAD,TXT等格式,可以自己選擇適當?shù)奈募愋汀y量文件是選擇這次項目所測的數(shù)據(jù),成果文件不用填,記住文件路徑即可,點擊導出,再用手簿連接電腦后復制到電腦上即可